Réseaux CAN
ATEVA Technologies propose un large choix de cartes CAN et de Testeur pour réseaux CAN
Cela va de la carte CAN aux différents formats : PCI, PCI Express, Format PC/104
Les testeurs proposés permettent de un débug rapide de votre réseaux CAN
Réseaux CAN J1939
Le SAE J1939 est un protocole de communication de haut niveau utilisé sur le bus de terrain CAN. Il utilise principalement la norme CAN 2.0 B comportant des identifiants de message codés sur 29 bits.
Ce protocole spécifie l’utilisation du CAN sur les diverses couches du modèle OSI (3 à 7). Ses applications sont diverses, mais sont principalement dans les marchés du camion, et des véhicules lourds ou spéciaux.
J1939 est aussi le protocole de base utilisé pour les protocoles ISO11783/ISOBUS (agriculture) et NMEA2000 (maritime), qui eux définissent plus précisément la couche applicative.
- SAE J1939 Recommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network
- SAE J1939-11 Physical Layer—250 kbit/s, Shielded Twisted Pair
- SAE J1939-13 Off-Board Diagnostic Connector
- SAE J1939-15 Reduced Physical Layer, 250 kbit/s, Un-Shielded Twisted Pair (UTP)
- SAE J1939-21 Data Link Layer
- SAE J1939-31 Network Layer
- SAE J1939-71 Vehicle Application Layer
- SAE J1939-73 Application Layer – Diagnostics
- SAE J1939-81 Network Management Protocol
(Source Wikipedia)
Réseaux CAN : NMEA2000
NMEA200 : norme pour la mise en réseau de données série des appareils électroniques marins
Les normes d’interface NMEA sont destinées à servir l’intérêt public en facilitant l’interconnexion et l’interchangeabilité des données numériques des équipements, en minimisant les malentendus et la confusion entre les équipements du fabricant et en assurant une communication sûre et fiable pour le bateau et le plaisancier.
La norme NMEA2000® contient les exigences d’un réseau de communication de données en série pour interconnecter les équipements électroniques marins sur les navires. La norme décrit un réseau d’instruments bidirectionnel, multi-émetteurs/multi-récepteurs à capacité modérée et à faible coût pour interconnecter les appareils électroniques marins.
(Source Wikipédia)
Réseaux CANOpen
CANopen est une couche applicative (couche 7 du modèle OSI), originellement pour les Bus de terrain du type CAN (Controller area network) fonctionnant en temps réel. D’autres bus intègrent depuis peu CANopen, tel (EtherCAT, Powerlink) démontrant par là l’intérêt de l’industrie pour ce mode de communication. Il est utilisé dans de nombreux domaines : automobile, agricole, industriel (ascenseurs, escaliers roulants, motion control) et médical (rayons X, salles d’opérations). Ce bus de terrain est connu pour être une solution de communication économique et efficace.
CANopen est une reprise de la couche applicative CAL développée par Philips Medical Systems ; il reprend les services et protocoles de gestion de bus et de messages de la couche CAL tout en définissant le contenu des messages et en intégrant la notion de système distribué. Un élément maître du réseau coordonne les éléments esclaves. La vitesse de transmission peut atteindre 1 Mbit/s.
(Source Wikipedia)